故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.异世界穿越轻改（第二弹！），不过与其说是穿越到异世界，不如说是发现新大陆，就好像发现美洲大陆一样，接下来就是应该掠夺和殖民了，但这毕竟是动画……本作中自卫队的形象堪称军人楷模，英勇无畏，锄强扶弱，一副救世主的模样，不愧是征兵宣传片！这么说好像我对这片子有多不满似的，但其实正相反，这是本季度我看得最开心的一部。武装直升机横扫强盗集体，皇宫中营救俘虏暴揍SB王子，战斗机怒艹喷火飞龙，空降兵瞬间占领帝都……每次都爽到不行！最后说一句……种田大法好啊！