时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出向来平时一直有严格的训练的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主路途遥远来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（大西徹也饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……©豆瓣呵呵,看来大家都会说这句呢!!具体的情节已经完全想不起来了,只记得那几句经常说的,人间大炮,一级准备,二级准备,发射!一下回到小时候的感觉.真怀念啊~