讲述讨厌少年犯的刻薄法官到地方法院少年刑事合议部新上任后在少年法庭展开的故事。曾经是少年犯罪受害人的大韩民国法官面对着有着多种故事的少年事件，思考着什么是真正的大人的作用，少年事件为什么不是"别人"的问题，而是"我们"的问题，通过成长的过程向少年犯和世界传达着沉重的信息。

《少年法庭》中女主是一个十分厌恶少年犯的角色，因为自己孩子的离开就是因为少年犯的错误行为。所以她对于每一次审判都是从被害者的角度出发，对加害者实施严惩。让这些少年犯们对法律要有敬畏之心，对自己的行为要有悔过之心。剧中男主曾经是一名少年犯，但因为遇到了一名好的法官，他改过自新，如今成为了一名法官。所以他在审判少年行为时更多从少年本身出发，希望给少年们一次改过自新的机会，同时也相信他们会回归正轨，很好的成长。剧中有两位部长，第一位就是拯救男主的法官，他的理想就是能彻底修订国家的《少年法》，让国家重视少年教育，投入更多人力物力。第二位部长觉得法律是没有感情的，所以很多问题需要速战速决，保持中立。剧中每一个人的观点都有对有错，但他们的目的只有一个，就是希望孩子们能健康成长，因为那是国家未来的希望。

整个剧有五个小故事组成，这五个故事里面有同事爱，有前辈对后辈的关照，有彼此之间的相互治愈，或许法律是没有温度，但社会是有温度的，所以法律的作用是有限的，少年的成长更需要家庭教育，社会环境，学校引导形成合力。